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德國REXROTH HCS02轉(zhuǎn)換器覆蓋功率范圍的中千瓦范圍。它們帶有一個(gè)控制單元插槽，該插槽具有各種接口，可用于連接自動(dòng)化環(huán)境，編碼器系統(tǒng)，安全技術(shù)以及其他數(shù)字和模擬信號(hào)等。

HCS02系列德國REXROTH轉(zhuǎn)換器六個(gè)主要技術(shù)指標(biāo)如下:

 1）分辯率(Resolution) 指數(shù)字量變化一個(gè)小量時(shí)模擬信號(hào)的變化量，定義為滿刻度與2n的比值。分辯率又稱精度，通常以數(shù)字信號(hào)的位數(shù)來表示。
2）轉(zhuǎn)換速率(Conversion Rate)是指完成一次從模擬轉(zhuǎn)換到數(shù)字的AD轉(zhuǎn)換所需的時(shí)間的倒數(shù)。積分型AD的轉(zhuǎn)換時(shí)間是毫秒級屬低速AD，逐次比較型AD是微秒級屬中速AD，全并行/串并行型AD可達(dá)到納秒級。采樣時(shí)間則是另外一個(gè)概念，是指兩次轉(zhuǎn)換的間隔。為了保證轉(zhuǎn)換的正確完成，采樣速率(Sample Rate)必須小于或等于轉(zhuǎn)換速率。因此有人習(xí)慣上將轉(zhuǎn)換速率在數(shù)值上等同于采樣速率也是可以接受的。常用單位是ksps和Msps，表示每秒采樣千/百萬次（kilo / Million Samples per Second）。

3）量化誤差(Quantizing Error) 由于AD的有限分辯率而引起的誤差，即有限分辯率AD的階梯狀轉(zhuǎn)移特性曲線與無限分辯率AD（理想AD）的轉(zhuǎn)移特性曲線（直線）之間的大偏差。通常是1 個(gè)或半個(gè)小數(shù)字量的模擬變化量，表示為1LSB、1/2LSB。
4）偏移誤差(Offset Error) 輸入信號(hào)為零時(shí)輸出信號(hào)不為零的值，可外接電位器調(diào)至小。
5）滿刻度誤差(Full Scale Error) 滿度輸出時(shí)對應(yīng)的輸入信號(hào)與理想輸入信號(hào)值之差。
6）線性度(Linearity) 實(shí)際轉(zhuǎn)換器的轉(zhuǎn)移函數(shù)與理想直線的大偏移，不包括以上三種誤差。
其他指標(biāo)還有：精度(Absolute Accuracy) ，相對精度(Relative Accuracy)，微分非線性，單調(diào)性和無錯(cuò)碼，總諧波失真（Total Harmonic Distotortion縮寫THD）和積分非線性。

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